提升上肢力量的动作包括以下几种：

1. 俯卧撑：俯卧撑是增强胸肌、三角肌和三头肌的有效方法。标准的俯卧撑可以根据个人能力调整难度，例如高位俯卧撑或跪姿俯卧撑。

2. 引体向上：引体向上主要锻炼背阔肌、肱二头肌和前臂肌肉。可以通过正手或反手握法改变训练重点，增加变式如宽握、窄握等。

3. 杠铃卧推：杠铃卧推是经典的胸肌训练动作，同时也能锻炼到三头肌和三角肌前束。需要注意动作规范，以避免肩关节损伤。

4. 哑铃飞鸟：哑铃飞鸟主要针对胸肌内侧，通过扩展和收缩胸肌实现肌肉强化。该动作需要控制哑铃的运动轨迹，确保肌肉受力均匀。

5. 肩推：肩推动作主要锻炼三角肌和三头肌。可以使用哑铃、杠铃或壶铃进行训练，根据个人需求调整重量和次数。

6. 划船动作：如单臂哑铃划船或杠铃划船，主要锻炼背部肌群和肱二头肌。该动作有助于提升背部厚度和力量。

7. 臂屈伸：通过双杠臂屈伸或凳上臂屈伸来强化三头肌。需要注意肩部的稳定性和肘部的活动轨迹，避免受伤。

8. 侧平举：侧平举主要针对三角肌中束，有助于增加肩部宽度和力量。使用轻重量的哑铃，确保动作缓慢而控制。

上述动作可以根据个人体能状况和训练目标进行组合和调整，建议在专业教练指导下进行训练，确保动作规范，避免运动损伤。