俯卧撑标准的种类因不同组织和训练体系而异。普遍公认的俯卧撑标准是根据美国陆军的要求而确定的。根据美国陆军的标准，俯卧撑应该在一定的姿势和节奏下完成。典型的俯卧撑姿势包括身体笔直，手臂伸直，肩膀与身体成约45度角，双手与肩同宽。下降过程中，身体与地面接触，上升时双臂完全伸直。节奏一般为一个下降动作和一个上升动作为一组，完成指定数量的组数和次数。

除了美国陆军标准外，其他组织和体系也可能有其自己的俯卧撑标准。例如，体育训练中的俯卧撑标准可能略有不同，以更好地服务于特定的训练目标或竞技要求。因此，俯卧撑标准的种类因应用场景和需求而异，但美国陆军的标准通常被视为公认的基准。