手抓的动作需要使用手部和前臂的多个肌肉来协调完成。主要涉及的肌肉包括：

1. 手掌部分：拇指对掌、拇指外展肌、拇指内收肌、拇指展肌、拇指屈肌、掌指伸肌、掌指屈肌等。

2. 前臂部分：尺骨旋前肌、尺骨旋后肌、桡骨腕伸肌群、桡骨腕屈肌群、桡侧腕伸肌、尺侧腕伸肌等。

这些肌肉在手抓动作中各自发挥作用，如拇指的外展和屈肌协助抓握物体，手掌和指头的屈伸肌肉则负责调节手部的姿势和力度。前臂的肌肉通过调节手腕的角度和稳定性，为手部提供支撑和控制。这些肌肉协同工作，使手部能够完成各种抓握动作，包括握持、抓取、捏取等。