胸肌臂屈伸的动作要领包括以下几个关键点：

1. 姿势正确：站立或坐下，保持身体挺直，肩部放松。
2. 开始动作：双手握住哑铃，手心朝前，手臂伸直，哑铃位于胸前上方。
3. 屈肘动作：慢慢弯曲肘部，将哑铃缓慢降低到胸部两侧，直至上臂与前臂成90度角。
4. 控制动作：确保动作平稳，避免摇晃或用力过度。
5. 返回起始位置：缓慢收紧胸肌，用力将哑铃举起，直至手臂完全伸直，回到起始位置。
6. 呼吸配合：吸气时开始屈肘，呼气时将哑铃举起。

在进行这个动作时，重点是确保肘部的运动范围和肌肉收缩的感觉。始终保持控制和稳定，避免使用惯性或弹力。建议根据个人能力和目标选择适当的重量，并在动作执行过程中保持适当的呼吸节奏。