人体膝关节周围有多组肌肉，主要包括：

1. 股四头肌（Quadriceps femoris）：由股直肌、股阔肌、股内侧肌和股外侧肌组成，是大腿前侧的主要肌肉。
2. 半腱肌（Semimembranosus）：位于大腿后侧，是膝关节的屈肌之一。
3. 半腱肌（Semimembranosus）：同样位于大腿后侧，也是膝关节的屈肌之一。
4. 桡骨长肌（Biceps femoris）：也位于大腿后侧，与半腱肌共同构成了膝关节的屈肌群。
5. 胫骨前肌（Tibialis anterior）：位于小腿前侧，是膝关节的伸肌之一。
6. 胫骨后肌（Tibialis posterior）：位于小腿后侧，也参与了膝关节的运动。

除了上述肌肉外，还有一些辅助性的肌肉参与了膝关节的稳定性和运动功能，如腓骨肌、腓骨长短肌等。这些肌肉共同协调作用，保证了膝关节的正常运动和稳定性。