大腿下面的肌肉主要是腘肌群，包括股后肌、半腱肌和半膜肌。这些肌肉位于大腿后侧，是人体的主要屈肌之一，负责屈膝和伸髋。股后肌位于最外侧，半腱肌位于股后肌的内侧，半膜肌位于半腱肌的内侧。这些肌肉通过跟骨膜的腱连接到膝盖背面。

在活动中，腘肌群的作用包括：屈膝（如骑车时）和伸髋（如站立时）。当肌肉收缩时，它们可以帮助我们弯曲膝盖和推动身体向前。

总结来说，大腿后侧的主要肌肉是腘肌群，包括股后肌、半腱肌和半膜肌。