瑜伽俯卧撑是一种综合性的体能训练动作，它结合了俯卧撑和瑜伽的元素，能够有效地锻炼胸肌、肱三头肌、腹肌等部位。以下是瑜伽俯卧撑的正确做法：

1. 起始姿势：身体平躺在地板上，双手与肩同宽，手掌放在胸部下方，手指朝向身体中心，手臂伸直。
2. 吸气并推身：用手臂的力量将身体从地面推起，同时将上半身抬起，保持臀部与身体一直线。
3. 保持姿势：在顶峰位置停留一段时间，保持身体稳定，注意呼吸顺畅。
4. 下行动作：慢慢地吐气，控制身体缓慢下降，直至胸部轻轻触碰地面。
5. 完成一个循环：完成一次完整的俯卧撑动作，然后重复进行。

在进行瑜伽俯卧撑时，需注意以下几点：保持身体姿势的稳定性，避免腰部下沉或抬高；保持呼吸畅顺，不要憋气；动作要缓慢控制，避免用惯性完成动作。随着身体适应，逐渐增加重复次数和动作幅度，以达到更好的锻炼效果。