抬腿动作主要针对下肢肌肉，包括大腿前侧的股四头肌和髋部屈肌。以下是抬腿的正确要领：

1. 初始姿势：仰卧于地面上，双腿伸直，双手放置于身体两侧或者交叉放在胸前。
2. 抬腿：以缓慢的速度提起一条腿，直至与地面成约45度的角度。在抬腿的过程中，应该尽量保持大腿与地面平行，并保持身体其他部位的稳定。
3. 控制下降：缓慢地将抬起的腿放回初始位置，直至双腿完全伸直并接触地面。
4. 交替进行：交替抬起双腿，重复进行动作。

在执行抬腿动作时，需要注意以下几点：

• 保持腹部收紧，以稳定躯干。
• 避免用力扭动身体，确保动作主要由下肢肌肉完成。
• 控制动作速度，避免用力过猛导致肌肉拉伤或其他伤害。
• 在抬腿时呼气，下放时吸气，以帮助维持呼吸平稳。