俯卧撑跪姿是一种较为基础的俯卧撑变体，适用于初学者或需要减轻上肢负荷的人群。正确的做法如下：

1. 起始姿势：跪在地面上，双膝与肩同宽，双手放在地面上，与肩同宽，手指朝前，手肘微微弯曲。

2. 下行动作：缓慢弯曲肘关节，向下低至离地面几厘米，保持身体稳定，注意保持核心肌群收紧。

3. 上行动作：用胸部和手臂的力量，缓慢推起身体，直到手臂完全伸展，但不要锁紧肘关节。

4. 呼吸控制：下行时吸气，上行时呼气。

5. 姿势调整：确保身体保持一条直线，避免臀部上翘或下沉，保持核心肌群的稳定。

6. 注意事项：避免颈部过度伸展或收缩，保持颈部与脊椎一直线；动作要控制，避免速度过快导致姿势失控或受伤。

以上是俯卧撑跪姿的正确做法，适用于初学者或需要减轻负荷的人群，通过正确的姿势和动作，可以有效锻炼胸肌、肩部和手臂肌肉。