对于出现"插入一下就射了"的情况，首先需要明确这可能是由多种因素引起的，包括但不限于性生理、心理及环境因素。建议采取以下措施：

1. 深呼吸和放松：在性行为前进行深呼吸和身体放松有助于减轻紧张和焦虑感。

2. 延长前戏时间：增加前戏时间可以增强性欲和性兴奋，有助于延长性生活时间。

3. 调整姿势：尝试采用不同的性生活姿势，以减少对敏感区域的直接刺激，从而延长性生活时间。

4. 分散注意力：在性行为时，可以尝试转移注意力，集中精力在呼吸、身体感觉或其他愉悦的事物上，减少性刺激带来的过快射精。

5. 寻求专业帮助：如果问题持续存在且影响生活质量，建议咨询医生或性治疗师，他们可以根据个体情况提供进一步的建议和治疗方案。