以下是一些有助于睡眠的瑜伽动作：

1. Shavasana（尸式）：放松身体和思绪，有助于减少焦虑和压力，促进深度睡眠。
2. Balasana（婴儿式）：舒展背部、颈部和脊椎，缓解身体紧张，有助于放松身心。
3. Viparita Karani（倒立式）：促进血液循环，平衡神经系统，有助于缓解失眠问题。
4. Supta Baddha Konasana（卧蝶式）：舒展髋部和腿部肌肉，放松身体，减轻压力，促进入睡。
5. Sitali Pranayama（舌吸式呼吸法）：通过深呼吸舒缓神经系统，降低体温，有助于减轻失眠和焦虑。

这些瑜伽动作通过舒缓身体和放松思绪，有助于缓解压力、焦虑，促进深度睡眠。对于每个人而言，瑜伽练习的效果可能会有所不同，因此建议根据个人体验选择最适合自己的动作。