正规的俯卧撑是一种常见的体能训练动作，它主要锻炼胸部、肩部和三头肌。以下是进行正规俯卧撑的正确步骤：

1. 身体平躺在地面上，双手与肩部同宽，手掌与地面平行。
2. 手臂伸直，手指稍微向外展开，保持身体稳定。
3. 屈肘使胸部缓慢接近地面，直到肘部与地面成约90度角。
4. 在控制的状态下，用胸部和手臂的力量将身体推回到起始位置，手臂再次伸直。
5. 在动作过程中保持身体稳定，避免背部塌陷或臀部抬高。

正确的俯卧撑应该是一个流畅的动作，重点在于控制肌肉的收缩和伸展，而不是速度或数量。开始时可以选择较少的重复次数，并逐渐增加挑战。重要的是要确保姿势正确，避免受伤并获得最大的效益。