帕金森病晚期常见症状包括：

1. 姿势不稳：患者可能出现姿势不稳、行走困难和摔倒的情况。

2. 运动功能障碍：晚期帕金森病患者可能出现严重的肌肉僵硬、震颤和运动缓慢等症状，影响日常活动和动作的流畅性。

3. 认知功能下降：部分患者可能出现认知功能下降，包括记忆力减退、思维迟缓和注意力不集中等症状。

4. 情绪障碍：晚期帕金森病患者可能经历情绪波动，如抑郁、焦虑和易激动等情况。

5. 言语障碍：部分患者可能出现言语障碍，表现为言语含糊、声音低弱或者说话速度缓慢等情况。

6. 自主神经系统功能异常：晚期帕金森病患者可能出现自主神经系统功能异常，如便秘、尿频、尿失禁和性功能障碍等症状。

需要注意的是，帕金森病的症状在不同患者间可能有所差异，且随病情进展而变化。及时就医并接受专业治疗是管理帕金森病晚期症状的关键。