徒手锻炼臂力的最佳方法通常包括以下几种练习：

1. 俯卧撑：俯卧撑是一种有效的徒手练习，可增强上臂、胸部和核心肌肉。正确的姿势和逐渐增加的重量是确保有效性的关键。

2. 引体向上：引体向上是另一种可用于增强上臂和背部肌肉的徒手练习。确保在正确的姿势下执行，并逐渐增加重量和重复次数。

3. 哑铃锻炼：虽然题目要求使用徒手练习，但哑铃练习可以提供更多的变化和挑战，有助于增强臂力。

4. 仰卧起坐：仰卧起坐可以强化腹部肌肉，为整体身体平衡和力量提供支持。

以上练习都可以在家中或健身房进行，重点是保持正确的姿势和逐步增加训练强度。最佳的臂力训练方案应该结合这些练习，并根据个人的目标和能力制定。