游泳总共有四个主要的动作，分别是自由泳、仰泳、蛙泳和蝶泳。

1. 自由泳：自由泳是速度最快的泳姿。选手可以任意选择动作，但通常使用的泳姿是爬泳，因为它速度最快、效率最高。在自由泳比赛中，运动员面朝水面，用交替的手臂划水并进行打腿动作。

2. 仰泳：仰泳与自由泳类似，但身体是仰卧在水面上的。运动员仰面朝上，交替划动手臂，同时进行打腿。仰泳的独特之处在于运动员头部始终保持在水面上，可以呼吸空气，而不是像其他泳姿那样需要定时换气。

3. 蛙泳：蛙泳是最古老的一种泳姿，模仿蛙类在水中的动作。运动员面朝水面，双臂同时向前伸展然后向外划水，同时双腿向外踢动。蛙泳的特点是手脚的动作是对称的，且身体相对较平稳。

4. 蝶泳：蝶泳被认为是最具挑战性的泳姿之一。运动员面朝水面，双臂同时从水中划出，然后再进入水中，同时进行海豚式的打腿动作。蝶泳需要较强的上肢力量和协调性。

这四种泳姿不仅在竞技游泳比赛中作为单独项目进行比赛，还被组合在混合泳中，即每种泳姿依次游一段距离。每种泳姿都有其独特的技术要求和动作特点，对运动员的体能、技巧和协调性都有不同的要求。