俯卧撑是一种常见的体能训练方法，其正确执行对于有效锻炼胸肌、肩部和三头肌至关重要。以下是俯卧撑的正确锻炼方法：

1. 身体姿势：平躺在地面上，双手与肩同宽并略宽于肩部，手掌与肩平行。双脚挺直，脚尖着地，保持身体成一直线。

2. 下压动作：屈肘，将身体缓慢降低至接近地面，但不要触地。肘关节与身体呈45度角，保持背部挺直，核心肌群收紧。

3. 上推动作：用胸部和手臂的力量，推身体迅速向上，回到起始姿势。保持肘部微微锁定，不要过度伸展。

4. 呼吸控制：下压时吸气，上推时呼气，保持呼吸顺畅而稳定。

5. 控制重复次数和组数：根据个人体能情况选择合适的重复次数和组数，一般建议每组8-15次。

6. 注意事项：避免摇摆身体或挺起臀部，保持动作稳定流畅。如果感到疼痛或不适，应立即停止并咨询专业教练或医生。

以上是俯卧撑的正确锻炼方法，正确执行有助于最大程度地发挥肌肉力量，避免受伤并取得更好的锻炼效果。