是的，24岁男性晚上遗精是正常的生理现象。遗精，也称为梦遗或夜尿，是指男性在睡眠中出现性梦并导致性兴奋，最终导致射精的情况。这种现象在青春期和成年早期较为常见，通常是身体自然的生理反应。晚上遗精对身体并没有负面影响，它与性欲和身体健康无关。大多数医学专家认为，晚上遗精对身体健康没有害处，因此不必过分担心。如果晚上遗精频繁发生或伴随其他症状，建议咨询医生以排除任何潜在的健康问题。