牛奶和饼干的热量高低取决于其成分和份量。一般而言，牛奶的热量较低，每100毫升全脂牛奶约为61千卡。而饼干的热量则因品牌、口味和成分而有所不同，但普遍较高。一块普通饼干（大约10克）通常含有约50至70千卡的热量。因此，饼干在相同份量下往往比牛奶的热量更高。但需要注意的是，不同种类的饼干有着不同的热量含量，一些添加了糖、油脂或其他高热量成分的饼干可能热量更高。因此，在做出选择时，应根据个人的饮食需求和偏好来确定消耗的食物类型和份量。