走路是一个复杂的生物机能，它涉及多个肌肉群的协同作用。主要涉及到的肌肉包括：

1. 腿部肌肉群：走路时，大腿前侧的肌肉（股四头肌）用于抬起腿部；大腿后侧的肌肉（半腱肌、半膜肌和股二头肌）用于向后摆动腿部；小腿前侧的肌肉（胫骨前肌）用于抬起足部；小腿后侧的肌肉（腓肠肌）用于脚的背伸。

2. 臀部肌肉群：走路时，臀部的肌肉（臀大肌、臀中肌和臀小肌）用于维持身体的稳定性和平衡，并帮助推动腿部向前迈进。

3. 腹部肌肉：走路时，腹部的肌肉（腹横肌和腹直肌）起到支撑躯干的作用，保持身体的姿势稳定。

4. 背部肌肉：走路时，背部的肌肉（脊柱旁肌和斜方肌）帮助保持身体的直立姿势，并协助臀部肌肉推动腿部向前迈进。

走路时涉及到的肌肉主要包括腿部肌肉群、臀部肌肉群、腹部肌肉和背部肌肉，它们协同作用，实现身体的平衡和动作的完成。