走路锻炼肌肉和直抬腿两者都可以有效地促进肌肉发展，但各有特点。走路是一种全身性的有氧运动，可以增强下肢肌肉的耐力和力量，并有助于改善心血管健康。直抬腿则更加专注于大腿前侧肌肉（股四头肌），可以有效地增强这部分肌肉的力量和耐力。因此，要根据个人的健身目标和身体状况选择适合的锻炼方式。如果想要全身性的锻炼并提升心肺功能，走路是个不错的选择；而如果想要重点锻炼大腿前侧肌肉，直抬腿可能更为有效。最佳效果通常来自于综合多种锻炼方式，以达到全面发展肌肉的目的。