单杠杠上翻滚动作要领如下：

1. 起始姿势：站在单杠下方，双手握住单杠，手心朝下，手指朝外，肩部稍微向前收拢，身体挺直。

2. 发力起跳：用双手向下拉，身体向后摆动，然后迅速用双脚踢地发力，同时将身体向上推起。

3. 翻转动作：在空中达到最高点时，将身体快速向前翻转，保持身体紧凑，头部向胸部收紧。

4. 身体调整：当身体倒挂在单杠上时，保持身体紧贴单杠，双臂伸直，双脚并拢，双腿向胸部收紧。

5. 控制落地：在完成翻转后，放慢动作，用双手扶住单杠，控制身体下落，确保安全着陆。

6. 反复练习：反复练习上述动作，加强力量和灵活性，提高技术水平。

以上是单杠杠上翻滚动作的基本要领，通过反复练习和指导，可以逐步提高技术水平和动作的稳定性。