阴茎功能发育正常指的是阴茎在生理上和功能上发育成熟，能够完成其生物学功能而无明显异常。具体表现包括：

1. 勃起功能正常： 阴茎能够在性刺激下充血膨胀，实现勃起状态，维持足够的硬度以进行性行为。

2. 射精功能正常： 在性高潮时，阴茎能够通过射精将精子和精液排出。

3. 排尿功能正常： 阴茎在不需要性刺激时能够正常排尿。

4. 无器质性病变： 阴茎没有明显的器质性病变，如畸形、损伤、感染等。

5. 性欲正常： 对性的需求和反应与年龄相符，没有明显的性功能障碍或性欲亢进等问题。

这些都是判断阴茎功能发育是否正常的一些主要指标，一般情况下，这些指标的正常发育是符合男性生理的基本特征的。