骑自行车的动作要领包括以下几点：

1. 坐稳：身体放松，双脚平放在踏板上，保持平衡。
2. 握稳把手：双手握住把手，保持稳定，方便操控方向。
3. 抬头挺胸：目视前方，保持身体挺直，有利于呼吸和平衡。
4. 踩踏踏板：用脚踩动踏板，产生动力推动自行车前行。
5. 转动方向盘：根据需要转动方向盘，调整行驶方向。
6. 注意观察：时刻观察路面和周围环境，避免碰撞和危险。
7. 熄火刹车：停车时，先放松踏板停止踩踏，再轻轻踩动刹车，使自行车停稳。

以上是骑自行车的基本动作要领，通过反复练习和实践，可以提高骑行技巧和安全性。