针对无工具手臂动作的问题，可以采取以下几种解决方案：

1. 物理治疗：通过物理治疗来增强手臂肌肉力量和灵活性，以提高手臂的功能和运动能力。

2. 使用假肢或义肢：对于丧失手臂功能的个体，可以使用假肢或义肢来替代缺失的手臂，以恢复一定程度的手臂功能。

3. 康复训练：进行专门设计的康复训练，包括肌肉训练、平衡训练和功能性训练，以帮助患者重新学习和掌握各种手臂动作。

4. 辅助工具：使用各种辅助工具，如抓取器、拉力带等，来帮助完成日常生活中的手臂动作。

5. 手术治疗：对于一些特定的手臂功能障碍，可能需要进行手术治疗，如肌腱移植、神经修复等，以恢复手臂功能。

这些解决方案可以根据患者的具体情况和需求进行综合应用，以达到恢复手臂功能的目的。