单杠发力主要需要以下几组肌肉：肱二头肌、背阔肌、肱肌、腕屈肌、腕伸肌、肱三头肌、斜方肌、旋转袖肌、腹肌、胸肌和前锯肌。这些肌肉在进行单杠训练时扮演重要角色，肱二头肌和肱肌负责弯曲肘关节，背阔肌、肱三头肌、斜方肌和旋转袖肌主要负责肩关节的动作，而腹肌和前锯肌则在保持身体稳定性和平衡性方面发挥作用。通过这些肌肉的协同作用，单杠发力训练可以有效地提高上肢力量、增强核心稳定性，并促进肌肉的生长和发展。