吊单杠是一种有效的肌肉锻炼工具，主要针对上肢、背部和核心肌群。以下是吊单杠锻炼肌肉的方法：

1. 引体向上：握住单杠，手与肩同宽或略宽，身体向上拉直至下巴超过单杠顶端，再缓慢下降至完全伸展手臂。这可以有效锻炼背部、肱二头肌和肱三头肌。

2. 下拉动作：使用吊杠辅助带或器械，坐在吊杠下方，握住单杠，身体向后倾斜，然后向下拉直至胸部接近单杠，再慢慢上升。这可以加强背部和肱二头肌。

3. 腿部悬垂：抓住单杠，身体完全伸直，然后抬起腿直至与身体平行或更高，再慢慢放下。这有助于加强核心肌群、腹肌和下背部肌肉。

4. 侧向悬垂：侧身抓住单杠，身体向一侧倾斜，然后抬起腿直至与身体平行或更高，再慢慢放下。这可以锻炼侧腹肌和腰部肌肉。

5. 倒挂动作：倒挂在单杠上，双手握住单杠，腿部向上伸直。这可以拉伸脊柱和肩部，并加强核心肌群。

以上方法可以根据个人的健身水平和目标进行调整和组合，每次锻炼时注意正确的姿势和呼吸，逐渐增加重量和重复次数以提高力量和耐力。