俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌等肌肉群，初次做俯卧撑时可能会感到肌肉酸痛，这是由于肌肉在不习惯的情况下被强制性地进行了拉伸和收缩。这种酸痛通常被称为延迟性肌肉酸痛（DOMS），通常在24到48小时内出现，但会随着锻炼的频率和强度逐渐减轻。做俯卧撑时，应确保姿势正确，避免过度伸展或扭曲关节，以减少受伤的风险。若感到剧痛或持续不减，应停止运动并咨询医生。继续锻炼可以帮助肌肉适应并变得更强壮，从而减轻酸痛感。