感觉不能完全勃起可能与多种因素有关。生理因素可能包括血液循环问题、神经系统疾病或荷尔蒙水平异常。心理因素可能是焦虑、压力、抑郁或性经验不佳。生活方式因素可能涉及酗酒、吸烟、缺乏运动和不健康饮食。药物和药物滥用也可能影响勃起功能。

建议采取以下措施来改善这种情况：

1. 就医咨询：与专业医生或性健康专家交流，进行全面评估和治疗建议。
2. 生活方式调整：保持健康的饮食习惯，增加运动，限制酒精和烟草的使用。
3. 管理情绪：学会应对焦虑和压力，可以通过心理咨询或放松技巧来实现。
4. 避免药物滥用：避免滥用药物或非法药物，它们可能会影响性功能。
5. 接受合适的治疗：根据医生的建议接受药物治疗或其他治疗方法，如生殖健康疗法或性治疗。

最重要的是，对于性功能问题要有耐心和理解，及早寻求专业帮助能够提供有效的治疗和改善性生活质量。