大腿上主要的肌肉包括：

1. 股四头肌：位于大腿前侧，由四块肌肉组成，主要用于膝关节的伸展。
2. 股二头肌：位于大腿前侧，是大腿最大的肌肉之一，主要用于屈髋关节和屈膝关节。
3. 股直肌：位于大腿前侧，用于屈髋关节。
4. 股内收肌群：包括股内收肌和股内收长肌，位于大腿内侧，主要用于将大腿向内收。
5. 股外展肌群：包括股外展肌和股外展长肌，位于大腿外侧，主要用于将大腿向外展。
6. 半腱肌：位于大腿后侧，是股二头肌的一部分，主要用于伸膝和屈髋。
7. 半膜肌：位于大腿后侧，与半腱肌相邻，也参与伸膝和屈髋的动作。
8. 腘绳肌群：包括腓肠肌和长腓肌，位于大腿后侧，主要用于屈膝和背屈足踝。