行走包含着一系列的动作，主要包括：踏步、摆臂、转身和平衡。踏步是将身体重量从一只脚转移到另一只脚的过程，通常伴随着膝盖和髋部的弯曲与伸展。摆臂是指在行走时上肢的运动，它们与腿部的动作协调以保持平衡和稳定。转身是指在行走过程中改变方向的动作，需要适时地调整身体的重心和步伐。平衡是指在行走过程中维持身体稳定的能力，它涉及到身体的肌肉协调和神经系统的控制。这些动作相互配合，使人能够有效地行走并保持身体的稳定性和协调性。