牛奶和酸奶的热量因产品类型和脂肪含量而异。一杯（240毫升）全脂牛奶大约含有约150卡路里的热量，而同样大小的全脂酸奶含有约150到160卡路里。低脂或脱脂牛奶的热量可能会更低，大约为90到100卡路里。低脂或脱脂酸奶通常比全脂酸奶热量更低，可能为100卡路里以下。

热量高低并不完全决定食品的健康性，因为其它营养成分也需要考虑。牛奶和酸奶富含蛋白质、钙和其它维生素，是均衡饮食的重要组成部分。尽管含有一定热量，但适量摄入有益于骨骼健康、肌肉生长和维持身体正常功能。

选择适合个人需求的脂肪含量和摄入量，以及注意控制总热量摄入，是保持健康生活方式的关键。