上肢运动包括哪些动作通常指的是锻炼上半身肌肉的运动，主要包括：

1. 举重运动：如哑铃、杠铃等器械的举起和放下动作。
2. 俯卧撑：锻炼胸肌、肱三头肌和前三角肌的经典动作。
3. 引体向上：主要锻炼背部和手臂肌肉。
4. 推举：包括哑铃或杠铃的推举动作，强化肩部和手臂肌肉。
5. 仰卧臂屈伸：锻炼肱二头肌和三头肌的运动。
6. 侧平举：加强肩部肌肉的动作。
7. 划船运动：主要锻炼背部和手臂力量。
8. 臂曲伸：使用器械或自身体重做的手臂肌肉锻炼。

这些动作综合起来可以有效锻炼上肢的肌肉群，提高力量和耐力。