俯卧撑是一种常见的胸部和上肢锻炼方式，但它主要针对胸大肌、三角肌和肱三头肌等部位。抬高腿并不是俯卧撑练习中的标准动作，因为它会增加对核心肌群和下背部的压力，而不是专注于上胸部位的训练。要想更好地锻炼上胸部，可以尝试以下几种方法：

1. 变换手位：将手位调高，例如使用支撑物或墙壁来进行倾斜俯卧撑，可以更强调上胸部位。
2. 倾斜板俯卧撑：借助倾斜板或者升高脚部来增加俯卧撑的难度，也能够有效地刺激上胸部。
3. 引体向上：引体向上是一个很好的上半身练习方式，能够有效地锻炼上背和上胸部。

要想专注于锻炼上胸部，最关键的是选择合适的动作和姿势，确保肌肉得到充分的拉伸和收缩，配合适当的重量和重复次数进行训练。