黄豆和小米都是常见的豆类食材，制作豆浆时的热量含量会因使用的配料和制作方法而有所不同。

一杯（约240毫升）普通黄豆豆浆大约含有130-150卡路里的热量，具体取决于是否添加了糖或其他调味料。黄豆本身富含蛋白质和一定量的脂肪，因此热量较高。

相比之下，小米豆浆的热量通常略低，一杯小米豆浆（约240毫升）大约含有90-110卡路里的热量。小米的脂肪含量较低，因此热量相对较少。

如果你想控制摄入的热量，可以考虑选择无糖或低糖的豆浆，并注意饮用时的份量。豆浆中的营养价值高，富含蛋白质、钙和维生素，是一种营养丰富的饮品，适合作为早餐或零食。