床上减肥动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双膝弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后尽量抬起上身至大腿与躯干成90度角，再慢慢放下。

2. 腿部提升：仰卧于床上，双腿伸直，然后抬起双腿，使之与身体成90度角，再慢慢放下。

3. 单腿提升：同样仰卧于床上，一只腿伸直，另一只腿弯曲，然后抬起伸直的腿至与身体成90度角，再慢慢放下，交替进行。

4. 压腿：躺在床上，双腿伸直，然后双腿向胸部弯曲，尽量靠近胸部，再慢慢伸直。

5. 平板支撑：身体俯卧在床上，双手撑地，保持身体成一条直线，维持一段时间，加强核心力量和身体稳定性。

这些动作可以在床上轻松进行，有效地刺激肌肉，提高新陈代谢，帮助减肥。但请确保在进行这些动作时，注意姿势正确，避免受伤。