俯卧撑是一种常见的体能训练动作，以下是做俯卧撑的标准步骤：

1. 平躺在地面上，双手与肩同宽，手掌与地面平行，手指稍微向外展开。
2. 用手臂支撑身体，将身体推起，直到手臂伸直，但不要锁定肘关节。
3. 保持身体笔直，躯干、臀部和腿部形成一条直线。
4. 缓慢降低身体，直到胸部几乎接触地面，但不要触碰地面。
5. 在最低点稍作停留，然后用胸部和三头肌的力量推起身体，回到起始位置。
6. 保持呼吸顺畅，吸气时推起身体，呼气时降低身体。

重复以上步骤，完成一组俯卧撑的训练。根据个人的体能水平和目标，可以逐渐增加俯卧撑的重复次数或者改变手部的姿势来增加挑战。