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俯卧撑S形正确做法包括以下步骤：
平躺在地面上，手臂伸直，与肩同宽，手掌放在地面上，手指稍微向外侧张开，与肩膀平行或略宽于肩膀。
双脚并拢，脚尖着地，脚跟向上抬起，保持身体呈直线状态，不要塌腰或抬臀。
缓慢弯曲肘关节，将身体下压至肘部与身体呈约90度角，注意保持身体稳定，不要摇晃或扭曲。
在保持控制的情况下，用力将身体推起，直到手臂伸直但不要锁定肘关节。
在顶峰位置稍作停留，然后缓慢下降身体，直到肘部与身体呈90度角。
重复以上动作，保持呼吸畅顺，注意保持腹部收紧和核心稳定。
做完一组俯卧撑后，适当休息并重复进行多组。
注意：避免用力过猛或姿势不正确造成伤害，始终保持肩膀、背部和臀部在同一水平线上，并确保动作流畅而控制。
