要增加做俯卧撑的耐力，你可以通过以下几个步骤来系统性地提升：

1. 定期练习：规律性的练习是提升耐力的关键。建议每周至少练习三次，每次练习包含多组俯卧撑，每组间休息30秒到1分钟。

2. 逐渐增加数量：开始时，根据自己的能力确定一个基础的俯卧撑数量，例如每组10个。每周尝试增加每组的数量，比如增加1-2个，逐步提高耐力和力量。

3. 变化形式：不同的俯卧撑变体可以激活不同的肌肉群，从而提升整体耐力。可以尝试宽距俯卧撑、窄距俯卧撑或是三角俯卧撑等。

4. 控制呼吸：在做俯卧撑时正确的呼吸方法是：下降时吸气，上升时呼气。这样可以帮助你更有效地控制运动节奏，增加练习的持久性。

5. 休息与恢复：休息是任何锻炼计划中不可或缺的一部分。确保在锻炼日与锻炼日之间有充分的恢复时间，避免过度训练。

通过坚持这些步骤，你可以有效地提升做俯卧撑的耐力，逐步达到更高的挑战目标。