瑜伽鸽式是一种经典的瑜伽姿势，以下是其要领：

1. 开始姿势：从瑜伽犬式开始，双手承托身体，向前伸展，保持呼吸平稳。

2. 将一只腿向前伸展：将一只腿向前弯曲，膝盖靠近胸部，另一只腿向后伸展，尽量伸直。

3. 放松髋部：将前腿的膝盖慢慢向外侧移动，直至与肩膀平行，髋部放松，但不要用力过度。

4. 保持身体平衡：双手支撑身体，保持平衡，同时保持背部挺直，注意呼吸。

5. 伸展胸部：保持胸部向前伸展，肩胛骨向后挺，感受到胸部的舒展。

6. 呼吸：保持深呼吸，每次深吸气时，尽量将胸部向上推，每次呼气时，尽量放松身体，深入伸展。

7. 保持姿势：保持这个姿势15-30秒，慢慢释放，重复另一侧。

8. 结束：缓慢释放姿势，回到瑜伽犬式，放松身体，保持平稳呼吸。

这些是瑜伽鸽式的基本要领，通过练习可以增强身体柔韧性，平衡性和内心的平静。