要让胸肌在俯卧撑中得到充分发展，可以采取以下几个方法：

1. 姿势正确：保持身体直线，双手与肩同宽，双脚并拢或稍微分开，头部保持中立，目光投向地面。

2. 下降深度：尽量将胸部下沉至肘关节与身体平行或略低的位置，确保胸肌得到充分拉伸。

3. 控制动作：下降和上升的速度要均匀控制，避免快速弹起或下降，以确保肌肉受到持续的负荷。

4. 增加重量：可以通过增加俯卧撑的重量来增加肌肉负荷，例如穿戴背心或者使用哑铃进行俯卧撑。

5. 增加训练量：每周增加俯卧撑的训练次数和组数，逐渐增加训练强度，以刺激胸肌持续增长。

6. 营养补充：保持均衡的饮食，确保摄入足够的蛋白质、碳水化合物和脂肪，提供肌肉生长所需的营养物质。