支撑侧撑动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 准备姿势：站立或坐下，保持身体挺直，双脚与肩同宽并且脚尖稍微向外。双手握住哑铃或者其他重物，手心朝内，与身体侧面平行，肘部微微弯曲。

2. 开始动作：先向一侧倾斜身体，同时将手中的重物放置于同侧大腿上，保持手臂伸直，注意保持身体的平衡和稳定。

3. 抬起重物：用侧腹肌力量抬起手中的重物，直到手臂与地面平行或稍微超过，然后缓慢地放下重物，回到起始位置。

4. 控制呼吸：在动作过程中，保持深呼吸，吸气时向上抬起重物，呼气时放下重物。

5. 重复动作：完成一侧的一组后，换至另一侧进行相同数量的重复动作。

6. 注意事项：动作过程中要确保腹部肌肉始终收紧，避免用力过猛导致拉伤或者其他意外伤害。保持身体姿势稳定，避免摇摆或者扭伤。