起跳后踢腿动作的要领包括以下几点：

1. 保持身体平衡和姿势稳定，双脚站立在地面上，脚稍微分开与肩同宽。
2. 将重心转移到后脚跟，用前脚的脚尖轻轻触地，保持身体向前倾斜。
3. 后腿向后伸直，力量集中在臀部和大腿肌肉上。
4. 向前踢腿时，将臀部向前推动，并用力伸展大腿肌肉。
5. 保持上身保持平衡，不要过度倾斜或者弯曲。
6. 踢腿时保持呼吸顺畅，不要屏住呼吸。
7. 控制好踢腿的力度和速度，确保动作流畅而稳定。
8. 练习时要注意细节，如脚尖的方向和踢腿的高度，以及动作的协调性和连贯性。

通过反复练习，可以逐渐掌握起跳后踢腿动作的要领，并不断提高技术水平。