俯身收膝是一种常见的训练动作，主要针对腿部和臀部肌肉。正确执行该动作的要领包括：

1. 站立姿势：双脚与肩同宽，脚尖微微外展。
2. 收腹挺胸：保持腹部收紧，胸部挺直，保持自然的脊椎曲线。
3. 屈膝下蹲：缓慢屈膝，尽可能地向后坐，同时保持脚跟贴地。
4. 保持稳定：注意保持重心稳定，避免身体摇晃或前倾。
5. 深度控制：根据个人柔韧度和训练目标，控制下蹲的深度，通常大腿与地面平行即可。
6. 用力起身：用脚跟发力，缓慢起身，重复动作。

正确的俯身收膝动作能有效锻炼大腿前侧肌群、臀部和腰部肌肉，提升下肢力量和稳定性。