跪撑跳动作要领如下：

1. 准备姿势： 起始姿势是跪姿，双手着地，手臂与肩同宽，手指向前，掌心着地，双腿膝盖着地，臀部稍微向后坐，保持身体稳定。

2. 跳跃动作： 吸气，用手臂的力量推身体向上跳起，同时双腿弯曲并收紧腹部肌肉，用力跳起，同时向前伸展身体。

3. 落地姿势： 在空中完成跳跃后，保持身体姿势直立，双脚同时着地，膝盖微微弯曲，身体重心向前倾，保持平衡。

4. 重复动作： 落地后立即回到跪姿准备姿势，保持节奏，连续进行跪撑跳动作。

5. 注意事项： 注意保持动作流畅和稳定，避免身体晃动过大或姿势不正确导致受伤。保持呼吸顺畅，避免憋气。

以上就是跪撑跳动作的要领，希望能对你有所帮助。