对于“插着不动就射了”这一问题，通常是由于性生活中的快感过于强烈或者性刺激过敏导致的早泄现象。建议采取以下措施改善：

1. 锻炼控制技巧： 通过锻炼性生活中的控制技巧，如调整姿势、减慢节奏等，可以延长性行为的时间。
2. 尝试戴避孕套： 使用延长型避孕套可以减少刺激，有助于延长射精时间。
3. 采取深呼吸和放松技巧： 在性行为中进行深呼吸和身体放松有助于降低紧张感，延缓射精的发生。
4. 寻求专业帮助： 如果问题持续存在并影响生活质量，建议咨询专业医生或性健康专家寻求进一步的诊断和治疗建议。

以上建议旨在帮助缓解“插着不动就射了”这一问题，但每个人的情况不同，最好根据个人情况选择合适的方法。