腰椎动态臀桥的正确做法是：

1. 起始姿势：仰卧在瑜伽垫上，膝盖弯曲，双脚与臀部保持同宽，双手自然放在身体两侧。

2. 吸气准备：吸气，用腹部力量抬起骨盆，同时将臀部抬离地面，直至形成一条直线，身体从膝盖到肩膀呈一直线。

3. 持续保持：在顶峰位置保持1-2秒钟，注意不要过度后仰，保持腰部稳定。

4. 缓慢下降：呼气，缓慢地将臀部放回地面，但不要完全放松，保持一定的肌肉张力。

5. 重复练习：完成一次动作后，重复进行10-15次，每组2-3组。

关键要点：保持呼吸顺畅，注意控制动作幅度，避免过度用力或猛烈动作，以免造成伤害。在进行动作时，集中注意力于臀部和核心肌群的收缩和放松。