跪姿俯卧撑是一种较为初级的俯卧撑变体，适合初学者或者因身体限制无法完成标准俯卧撑的人群。要做得更好，可以考虑以下几点：

1. 姿势正确：保持身体成一条直线，手肘弯曲时与身体保持大约45度角，双手与肩同宽放置于地面上，双膝着地，与臀部、脚掌成一条直线。

2. 控制动作：缓慢而稳定地下压，尽可能贴近地面，然后以同样的速度返回起始位置。避免突然用力或者反复弹跳。

3. 呼吸正确：吸气时下压，呼气时回到起始位置。保持呼吸畅顺有助于提高肌肉的氧气供应和稳定动作。

4. 逐渐增加挑战：根据个人能力逐渐增加重复次数或者进行更高难度的俯卧撑变体，如单臂跪姿俯卧撑或者添加阻力带。

5. 定期训练：每周至少进行2-3次跪姿俯卧撑训练，以保持肌肉的适应性和力量增长。

通过正确的姿势和持续的训练，跪姿俯卧撑可以帮助增强胸部、肩部和手臂的肌肉力量，提高身体的核心稳定性和功能性。