要锻炼手臂肌肉而不使用任何工具，可以尝试以下动作：

1. 俯身撑：俯身在地上，双手与肩同宽，用手臂支撑身体重量，身体成一直线，保持核心稳定，慢慢弯曲肘部降低身体，然后推起身体回到起始姿势。

2. 俯卧撑：与传统俯卧撑不同，手臂放在身体两侧，双手贴地，然后用手臂肌肉推起身体。

3. 三头肌俯卧撑：与普通俯卧撑相似，但将手放在身体两侧，使手臂负担更大，加强三头肌。

4. 慢速负重下拉：坐在椅子上，双手放在身体两侧，慢慢将手臂向下拉，然后缓慢放回起始位置。

5. 椅子二头肌弯举：坐在椅子上，双手握住椅子边缘，将身体向前移动，然后用手臂肌肉将身体慢慢推起。

这些动作可以帮助您在家中或任何地方锻炼手臂肌肉，不需要任何器械。