双杠上的动作要领包括：

1. 握杠姿势：采用宽握或窄握，视个人偏好和锻炼目的而定。
2. 身体姿势：保持身体挺直，腹部收紧，避免摇摆或摆动。
3. 上升动作：用力收缩背部肌肉，将身体推离地面，直到手臂完全伸直。
4. 下降动作：缓慢控制身体下降，直到手臂呈90度弯曲，注意避免突然下落或撞击。
5. 呼吸技巧：上升时吸气，下降时呼气，保持呼吸顺畅。
6. 训练频率和负荷：根据个人体能和目标，控制训练次数和重量，逐渐增加挑战度。

通过正确执行这些要领，可以有效地锻炼背部、手臂和核心肌群，提高力量和稳定性。记得在进行双杠训练前进行适当的热身，以及训练后进行拉伸放松，有助于减少受伤风险并提升训练效果。