要防止俯卧撑引起肩膀痛，可以采取以下几个措施：

1. 保持正确的姿势：在进行俯卧撑时，确保你的身体保持一条直线，不要塌腰或者挺背。双手的位置要与肩膀保持同宽，手掌与地面平行。

2. 加强肩部稳定性：通过进行肩部稳定性训练，如侧平板支撑、杠铃推举等，可以增强肩部肌肉的稳定性，减少受伤的风险。

3. 逐渐增加负荷：开始时选择适量的俯卧撑数量和负荷，逐渐增加训练强度，避免一开始就过度用力导致肩膀疼痛。

4. 选择合适的地面：在硬而平整的地面上进行俯卧撑，避免在不稳定或者太软的地面上训练，以减少对肩膀的额外压力。

5. 进行肩部放松和拉伸：在训练前后进行肩部的放松和拉伸，可以缓解肌肉紧张，减少肩膀疼痛的发生。